猎鹰模拟攻略（造梦者马斯克:如何六步搞定火箭回收）

SpaceX在放了很多次烟花后，终于成功地掌握了精确回收火箭的技能。每一次在看到有15层楼高的吸管子垂直降落在圆形的靶心时，我们都会有一种十分魔幻的感觉，这到底是如何做到的呢？

我们就跟着西瓜视频创作人科学火箭叔的视频一起来探究一下这个问题。

要想做到精确回收火箭，总结起来无外乎就是两个原因：

1、要有丰富的驾驶经验

2、要开上设计精良的火箭

从菜鸟熬成老司机，你需要多久 ？马斯克交出来答卷是4年半，这一切都源自于一枚叫做“蚱蜢”的火箭实验器。

从2012年下半年起到2013年的秋天，这款大致模拟猎鹰9号第一级尺寸装着梅林1c发动机和固定支撑角的火箭，一共发射了8次，从滞空3秒增加到滞空79秒，从只能勉台上升到特朗普头顶，一路延伸到744米的高度，这就算是取得了第一阶段的成功。

到了第二阶段spaceX就开始把“蚱蜢”改得几乎跟真正的猎鹰9号差不多了，用新一代的发动机装上可收放的支撑脚，顶部也加上了控制姿态的格栅鳍，从2014年4月到8月被称之为F9R Dev1的火箭一共飞了5次，最高飞到过1000米，并且几乎都成功了，只是美中不足的是在第5次试验的时候意外放了一次烟花，这没什么大不了的，也算是积累试验，火箭正好没了，那就拿真火箭来飞。

于是space X的可回收火箭试验就进入了第三个阶段，用真正的火箭利用每一次实际的发射任务来进行测试，这个阶段就有点像是你学车之后终于要上路了，之前在机器上模拟得再好，在驾校场子里圈绕的再顺，一上大路都不一定灵。

spaceX也是这样，从2015年年初，一路炸到了2016年的春天，才最终让自己的猎鹰9号稳稳的立在了海面回收平台上，终于算是把经验值都攒够了，于是接下来的路就顺利多了，2017年火箭回收成为常态，20118年除了回收成功率保持在100%外，着陆精度更是提高到了10米以内，要知道这项指标在5年前可10公里，所以罗马不是一天建成的，spaceX也不是从一开始就会回收火箭的，这就是第一个原因：经验。

第二个原因：黑科技

让我们看看猎鹰9号身上到底装备了哪些黑科技，才能让它从大气层边缘精确地返回到着陆点，这里主要有6个。

1、采用了推力矢量技术的发动机：所谓推力矢量就是指发动机所产生的推力的方向是可以改变的。对于像猎鹰9号这样需要华丽转身有着高机动性要求的火箭来说，这个技术是必不可少的。

2、位于火箭第一级顶部的8台冷气推进器：他们靠喷出氮气产生的反作用力来调整火箭的姿态，尤其是在第一级和第二级刚刚分离时，转身掉头就靠他了。

3、可以重新点燃的主引擎，当猎鹰9号到达分离高度后，第二级火箭点火继续把载荷送上轨道，而第一级火箭的发动机则熄火，接着通过冷气推进器将姿态调整为底部朝下，开始不再爬升，而是落向地面重新进入大气层，此时减速进入大气层，以减少摩擦对火箭表面的二次损伤，九台梅林发动机中的其中三台又会重新点燃推动火箭，好让它慢点点下落，之后会暂时关闭，接着又在接近地面时，开始进一步的减速，直到最后把火箭温柔的放到回收平台上。

4、装备在猎鹰9号上的惯性导航和全球定位系统：惯性导航系统会使用多种传感器来测量火箭的位置、飞行方向和速度等信息，而全球导航系统则会不断的收集火箭的地理定位信息，这些信息都会实时传到火箭的电脑里面，并跟预设的飞行路径进行比对，如果有任何的偏差，电脑就会及时的对火箭的方向和速度做出调整，用什么来调整？刚才说到的可以随意开关的引擎是一方面，推力矢量是另一方面，还有被瓦力玩的很溜的氮气推进器也是。还有吗？有的，正好是我们要说的第5个黑科技

5、同样位于顶部的格栅鳍了，还记得吗？这在spacex的第二阶段可回收火箭实验中就已经用上了，事实证明非常的有效，4个活动灵活的钛制格栅鳍可以在火箭重回大气层之后，有效的利用空气动力学来精确地控制这根管子的降落姿态，为10米精度提供了最佳的保障。

6、就是可以展开的支撑脚了，不要小看他，因为临门一脚决定了胜负的关键，他们是由碳纤维和铝制成的，展开之后跨度达到了18米，并配有特别的缓震器来减少硬着陆时的冲击力，这个系统加起来才不到2100公斤，真的是又轻又结实还又好看哪。

不得不说马斯克有的时候确实是扮演了一个造梦者的角色，一次次的把我们的想象力推到新的高度，而这也是在我们企业家所缺乏的。所以多看西瓜视频，里面有很多关于黑科技的知识，看了之后，会对它们产生浓厚的兴趣，然后也创造出我们的黑科技。

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